游戏ai状态机（状态机 ai）

游戏里的人机是怎么来的?

王者荣耀排位中出现人机的原因主要有以下两点：平衡胜率机制：王者荣耀的排位系统有个特点，就是倾向于把玩家的胜率维持在大约50%。这意味着，不管你有多厉害，在连胜几场之后，系统可能会为了平衡你的胜率，给你匹配一些相对水平更高或更低的队友。而有时候，这种平衡机制就会通过匹配人机玩家来实现。

在深度学习算法出来以前，游戏中的人力对战，或者说NPC（怪物也可以说成游戏里面的NPC）的AI主要采用“行为树”和“状态机”两种模式。（比较形象的解释，可能不太准确）行为树就像给了你很多锦囊，符合哪种条件你就开锦囊，然后按照指示继续做。状态机就像竖了几个牌，符合这个状态你就要做什么。

在游戏中，人机通常会携带丰富的物资，如高级武器、装备和倍镜等。这些物资对于玩家来说非常有价值，尤其是当他们急需某些装备时。作为提示器：某些人机具有特殊的作用，它们会突然出现在玩家附近并朝玩家射击。这种行为虽然会暴露玩家的位置，但同时也提醒玩家附近可能有其他真人玩家出没，需要引起注意和防守。

王者荣耀中的人机是指系统匹配的人中包括由计算机控制的机器人。具体来说：定义：人机模式是一种玩家可以与计算机控制的机器人进行对战的游戏模式。用途：对于刚开始玩王者荣耀、不熟悉技能的玩家来说，人机模式是一个很好的练习场所，可以帮助他们熟悉游戏操作和英雄技能。

和平精英中的人机主要有以下几个来源和作用：新手的游戏导师：对于初次接触或很少玩吃鸡类游戏的玩家，人机作为虚拟对手，可以为他们提供适应游戏的机会。人机的存在降低了游戏难度，使新手玩家更容易获得良好的游戏体验，增加他们的信心和兴趣。

状态ai是什么意思

1、基于状态机的AI。状态AI是指基于状态机的AI，它是一种实现游戏AI最便捷的方式。状态机是在有限状态集合中，有一个从状态到状态的转移函数，它把每个状态映射到它所允许的下一个状态。在游戏AI中，状态AI可以感知周围环境，并做出相应的动作表现。

2、AI模式是指人工智能模式，是一种利用人工智能技术实现特定功能或应用的工作模式或状态。下面详细解释这一概念：AI模式涉及到的主要技术包括机器学习、深度学习等，通过训练大量的数据模型，使计算机能够模拟人类的某些智能行为，如识别图像、理解语言等。

3、DO：数字输出模块，用于控制数字信号的输出，如控制设备的开关状态。AI：模拟输入模块，用于读取模拟量信号，如温度、压力等连续变化的物理量。AO：模拟输出模块，用于输出模拟量信号，如控制设备的运行速度或位置。IO：输入输出模块的总称，涵盖了DI、DO、AI和AO等各类模块的功能。

4、AI：模拟输入模块，读取来自传感器的模拟信号，如温度、压力等连续变化的物理量，并将这些信号转换为数字信号供PLC处理。 AO：模拟输出模块，将PLC内部的数字信号转换为模拟信号，用于控制外部设备的参数，如调节变频器频率或控制执行机构的位置。

5、ai指的是电离物质水溶液，aq指的是水溶液，两者的区别在于物质在水中存在的状态是否电离。比如NaCl水溶液，既是ai也是aq。

6、AI：直流模拟量输入一般为0-5V或4-20MA标准信号输入；AO：直流模拟量输出一般为0-10V或4-20MA等信号输出，作为信号调节；DI：开关量输入反映开关量的状态是分还是合；DO：开关量输出可以是继电器或大功率管等；PI：脉冲量输入对脉冲进行累计；PO：脉冲量输出。

状态机和行为树

状态机和行为树都是游戏AI构建的重要技术，它们各有特点与优势。状态机： 定义：状态机通过状态集、事件、动作和转换来描述AI的行为模式。 优势：对于基础需求，如敌对AI的追踪与随机移动，状态机可以清晰地定义其行为逻辑。例如，看到玩家后追逐，视线消失后暂停并随机移动，再次相遇则继续追逐。

有限状态机（FSM）是表示状态与状态之间转换及行为的数学模型。它由状态集、事件、动作和转换组成。状态集定义了所有可能的状态，事件触发状态转换，动作则为转换后的状态执行的操作。转换则通过转换函数实现状态从当前状态到下一个状态的迁移。

分层状态机相较于普通状态机的优势在于减少过渡条件，实现代码重用，从而简化了复杂AI的构建过程。然而，即便如此，分层状态机仍存在状态高度耦合的问题，修改复杂AI时可能会因为细节问题导致问题。为解决这一问题，可以进一步引入行为树，通过行为树的无耦合、模块化特性，实现更自由、灵活的AI行为管理。

状态机结合ROS功能，实现智能机器人任务管理，重点在于复杂状态转换和任务结构化设计。通过状态机和行为树实现智能决策流程。智能机器人通过状态机或行为树实现复杂任务管理，结合ROS功能模块，优化决策流程，实现智能导航、定位和执行任务。

编辑:Aviv